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在發(fā)展中求生存,不斷完善,以良好信譽和科學的管理促進企業(yè)迅速發(fā)展光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。不過,要確定哪種技術適合最終應用,還需要考慮一些因素。為了幫助工程師選型,本文將概述光學式、磁式和電容式三種編碼器技術,并且略述各種技術的利弊權衡。
1 光學編碼器
多年來,光學編碼器一直都是運動控制應用市場的熱門選擇。它由LED光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成,二者分別位于編碼器碼盤兩側。碼盤由塑料或玻璃制成,上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉時,LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷,從而產生兩路典型的方波A和B正交脈沖,可用于確定軸的旋轉和速度。
磁性編碼器的結構與光學編碼器類似,但它利用的是磁場,而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤,磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極,并在一列霍爾效應傳感器或磁阻傳感器上旋轉。碼盤的任何轉動都會使這些傳感器產生響應,而產生的信號將傳輸至信號調理前端電路以確定軸的位置。相較于光學編碼器,磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且,在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下,光學編碼器的性能會大打折扣,磁性編碼器卻不受影響,因此非常適合惡劣環(huán)境應用。不過,電機(尤其是步進電機)產生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響,并且溫度變化也會使其產生位置漂移。此外,磁性編碼器的分辨率和精度相對較低,在這方面遠不及光學和電容式編碼器。
3 電容式編碼器
電容式編碼器主要由三部分組成:轉子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感應使用條狀或線狀紋路,一極位于固定元件上,另一極位于活動元件上,以構成可變電容器,并配置成一對接收器/發(fā)射器。轉子上蝕刻了正弦波紋路,隨著電機軸的轉動,這種紋路可產生特殊但可預測的信號。隨后,該信號經由編碼器的板載ASIC轉換,以計算軸的位置和旋轉方向。
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