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RE 91401德國Rexroth軸向柱塞單元A2FO型號

簡要描述:RE 91401德國Rexroth軸向柱塞單元A2FO型號4WE10D3X/CW230N9K46 Rexroth軸向柱塞單元|功能原理 2 功能原理斜軸式 斜軸式變量機構指得是變量活塞的布置方向與驅動軸 的軸線成某一角度。固定排量單元采用錐形柱塞轉動副α斜軸式單元的原理圖傾角α為固定或可變 驅動軸 h A DT 零位 h α α= 變量,變量單元的配流盤結構 錐形柱塞

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RE 91401德國Rexroth軸向柱塞單元A2FO型號

規(guī)格5至1000斜軸式軸向注塞泵開式回路6系列標準定量泵適用于任何應用SAE法蘭或者螺紋工作端口
軸承壽命長(規(guī)格250至1000)資料號 題目/標題
rd91401 Axialkolben-Konstantpumpe A2FO
re91401 Axial Piston Fixed Pump A2FO
rf91401 Pompe à Cylindrée Fixe à Pistons Axiaux A2FO
rs91401 Bomba constante a pistones axiales A2FO
ra91401-a Axial Piston Fixed Pump AA2FO (A2FO)
RE 91401德國Rexroth軸向柱塞單元A2FO型號行走機械液壓 Rexroth軸向柱塞單元 基本原理與功能 Rexroth軸向柱塞單元 |基本原理 1 基本原理 1.1 液壓回路的類型 對于液壓工程師而言,需要考慮三類基本回路: 開式回路/閉式回路/半閉式回路 下面,我們詳細介紹開式和閉式回路。半閉式回路是這兩類回路的一種混合,通常在需要通過充液閥進行容積 補償的場合(比如回路中用到單出桿液壓缸)下使用。 1.1.1 開式回路 開式回路 構成液壓系統(tǒng)的方式 (關于符號說明,請參見第 5 頁) 基本系統(tǒng),采用液壓 泵和液壓馬達(或液 壓缸)。 單向的輸入、輸出和 液壓缸提升。 流量 Q = 常量 提升速度 v = 常量 開式回路一般是指:泵的吸油管位于液面的下方,油箱 液面對大氣壓力呈開放狀態(tài)。由于液壓油箱的內、外氣 壓保持平衡,因而確保了液壓泵較好的吸油特性。入口 管路不得存在阻力,否則會造成壓力下降到低于所謂的 “吸油壓力水頭或吸油壓力限值”。 輸入轉速 n = 常量 輸出轉速 n = 常量 吸油管 油箱容積(升) 但在某些特殊情形下(也即吸油側為低壓),可以利用 Rexroth軸向柱塞單元自身所具有的自吸特性。 流量 Q = 常量 在開式回路中,通過方向閥的控制作用將液壓油輸送到 用油設備;然后,以同樣的方式經方向閥返回油箱。 開式回路的典型特性: 吸油管路 – 長度短,管徑大 方向閥 – 采用與流量相關的管徑 濾油器/油液冷卻器 - 采用與流量相關的管徑 油箱的容積 - 取決于泵的zui大流量并成若干倍(升) 液壓泵的布置 – 緊鄰油箱,或位于油箱的下方 驅動轉速 - 受到zui低吸油壓力的限制 負載的回程,需靠控制閥保持穩(wěn)定狀態(tài) 開式回路是很多工業(yè)液壓和行走機械液壓的標準型式 ——從機床、壓機到液壓起貨機和車輛液壓傳動系統(tǒng) 方向控制閥,可實現 執(zhí)行機構的反向旋轉 或移動。 輸入轉速 n = 常量 輸出轉速 n = 常量 提升速度 v = 常量 之所以能實現可變的 輸出轉速,是因為安 裝了一只流量控制閥 以改變流量。 溢流閥(DBV)可以 防止系統(tǒng)發(fā)生過載。
流量 Q = 變量 輸入轉速 n = 常量 DBV 輸出轉速 n = 變量 提升速度 v = 變量 位置方向 提升方向 這里,定量泵和流量 控制閥已經被一只變 量泵所代替。此外, 增加了閥的其它功能, 比如用戶所需的自由 輪功能;還安裝了濾 油器、油液冷卻器和 其它附件。 流量 Q = 變量 輸入轉速 n = 常量 DBV 輸出轉速 n = 變量 提升速度 v = 變量 5 1.1.2 閉式回路 閉式回路 采用逐步擴充的系統(tǒng)構建方式: (關于符號說明請見左下圖) Q = 變量 如果來自執(zhí)行機構(用油設備)的油液直接返回到液壓 泵的進油口,就稱這一類液壓系統(tǒng)為閉式回路。 根據負載(或啟動扭矩)的不同方向,分為高壓側和低 壓側。 高壓側采用一只溢流閥加以保護,從而將過高的負載壓 力卸荷到低壓側;液壓油仍留在回路之中。 只有液壓泵和液壓馬達(取決于運行數據)所產生的持 續(xù)泄漏流量需要從外部補充。 這部分流量一般由一只輔泵(通過法蘭直接安裝到主泵) 來加以補充;通過一只單向閥,從一只小油箱持續(xù)抽取 充足的油液(補油流量)并送入閉式回路的低壓側。補 油泵所產生的任何過剩(相對于開式回路而言)流量, 則通過一只補油溢流閥返回油箱。由于補充了回路低壓 側的油液,因而改善了主泵的運行特性。 α zui小 0 α zui小 α zui大 0 α zui大 泵 馬達 基本系統(tǒng)采用變量泵和變量馬達。液壓泵所輸入的驅動轉矩只有一個方向; 而液壓馬達卻能雙向啟動??善椒€(wěn)地將液壓泵的擺角調過中位,也即液流 可以反向。 DBV pzui小 DBV pzui大 在高壓側與低壓側各安裝一只溢流閥,防止系統(tǒng)壓力超出zui高允許壓力。
Rexroth軸向柱塞單元所采用的閉式回路,具有以下典型特性: 方向閥 – 尺寸小,用于先導控制 濾油器/油液冷卻器 – 尺寸小 油箱容積 – 較小,尺寸只需匹配補油泵的流量和系 統(tǒng)體積即可 轉速 – 通過補油,實現了較高的限值 布置/安裝 – 布置位置靈活而可選 驅動 – 中位控制方式,*可實現反向轉動 負載保持 – 通過驅動馬達實現 制動功率的反饋功能 由于液壓泵和液壓馬達所產生的漏油被引回小油箱內,因此系統(tǒng)的流量必 須得到補充! 泄漏的油液 油箱 補油單向閥 紅色 藍色 藍色 綠色 綠色 黃色 橙色 (高壓)壓力管路 (低壓,補油)壓力管路 吸油管路 回油路(油箱,旁路壓力) 泄漏管路 液壓元件(液壓泵,液壓馬達,液壓缸,液壓閥,附件) 控制元件(電磁鐵,彈簧) 輔泵 補油 壓力閥 E 補油單向閥 濾油器 冷卻器 開式與閉式回路的符號/顏色代碼說明 增設了一只輔泵,以實現補油和泵的控制;補油單向閥 RV;補油溢流閥 DBV。同時,還安裝了濾油器、油液冷卻器和附件。 Bosch Rexroth液壓電磁換向閥常規(guī)型號
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4WE6U6X/EG24N9K4
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3WE6A6X/EG24N9K4
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4WE10D3X/CW230N9K46 Rexroth軸向柱塞單元 |功能原理 2 功能原理 2.1 斜軸式 斜軸式變量機構指得是變量活塞的布置方向與驅動軸 的軸線成某一角度。 固定排量單元 采用錐形柱塞轉動副 α 斜軸式單元的原理圖 傾角 α 為固定或可變 驅動軸 h A DT 零位 h α α= 變量, 變量單元的配流盤結構 錐形柱塞 控制油口(腰形孔) 缸體 α= 常量, 定量單元的配流盤結構柱塞行程 柱塞面積 驅動軸的節(jié)圓直徑 傾角(比如25°) 幾何排量斜軸式單元的原理 液壓泵的功能: 采用這種 “活塞+活塞桿” 的靈活布置方式之后,無需萬 向聯軸節(jié), 只需轉動驅動軸就能帶動液壓泵的缸體旋轉。 根據斜軸的不同傾斜角度,柱塞在缸孔內可完成相應的 行程;液壓介質被吸入液壓泵的低壓(入口)端,并通 過高壓(出口)端的柱塞泵入系統(tǒng)之中。驅動軸 柱塞 柱塞面積 缸體 壓油行程 吸油行程 配流盤 8 = 上方死點 OT 9 = 下方死點 UT 10 = 控制油口,壓力側 (用于圖示的轉向) 11 = 控制油口,吸油側 (用于圖示的轉向) 液壓馬達的功能: 如果以馬達方式運行,上述過程就剛好相反,壓力油被 輸入該設備的入口端。通過傳動法蘭上所安裝的靈活的 柱塞,將柱塞所產生的行程轉變?yōu)樾D運動。缸體隨著 柱塞一起轉動,從而生成傳動軸上的輸出扭矩。從出口 端輸出的油液流回系統(tǒng)之中。 如果斜軸式單元用作液壓泵,則泵的流量與輸入轉速和 傾角成正比;如果該單元用作液壓馬達,則輸出轉速與 通過該單元的流量成正比。輸入(液壓泵)轉矩或輸出 (液壓馬達)轉矩,隨著高、低壓側之間壓降的升高而 增大。當運行于液壓泵狀態(tài)時,機械能被轉換為液壓能; 而當運行于液壓馬達狀態(tài)時則剛好相反,液壓能被轉換 為機械能。通過調節(jié)變量泵或變量馬達的傾角,就可改 變排量的大小,因而可實現流量的調節(jié)。 功能 傾角: ...用于開式回路之中的液壓泵: 定量單元的傾角由殼體所決定,因此為固定不變的常量。
在變量單元中,該數值在某一特定范圍內可作無級改變; 改變傾角就能改變柱塞的行程,因而就能改變排量。 2.1.2 功能描述 一旦驅動軸開始旋轉,以圓形方式分布于驅動軸并移動 靈活的七根柱塞會引起缸體轉動;缸體可在在開設兩個 腰形孔球面配流盤上滑動。隨著缸體的轉動,缸孔被的 七根柱塞依次從上方死點OT移動到下方死點UT,然后 返回; 這樣就完成了與傾角有關的一個行程; 在缸孔內, 從下方死點移動到上方死點的柱塞會完成一次吸油行程, 從而通過吸油側的控制油口,把體積與柱塞的面積和行 程相對應的油液吸入泵內 實例:定量單元 斜軸式定量或變量Rexroth軸向柱塞單元既可當作液壓泵,也可 當作液壓馬達使用。 8 Rexroth軸向柱塞單元 |功能原理 隨著驅動軸的繼續(xù)旋轉,柱塞從上方死點移到下方死點, 在正常情況下安裝的機械或液壓控制裝置,其本身可通 并通過另一個控制油口 (壓力側) 將油液排出。在液壓力 過機械、液壓或電氣調節(jié)方式來加以調節(jié)。常見的控制 的作用下,使得這些柱塞保持在驅動軸上。 型式有:手輪控制,電氣-比例控制,恒功率控制。 . . . 如果用作液壓馬達: 液壓馬達的功能與液壓泵的正好相反;在液壓馬達的狀 態(tài)下, 由配流盤供應液壓油, 使油液通過控制油口進入 缸孔。3個或4個缸孔位于控制油口的壓力側,4個或3個 缸孔則位于回油路側,其中的一個缸孔可能剛好被死點 位置的部分端口板直接遮擋住了。所產生的作用力等于 壓力與作用在驅動軸上的柱塞面積之乘積,并由此形成 輸出轉矩。 概述 控制功能:(帶變量控制機構) 通過諸如機械式調節(jié)轉軸或液壓式調節(jié)活塞的方式,可 以改變斜軸式單元的傾角?;剞D體與配流盤通過機械或 液壓方式(取決于回路的不同類型和功能)保持在零位 或啟動位。加大傾角會增大排量和轉矩;減小傾角則會 相應地降低這些數值。如果傾角為零,則排量也為零。 由于采用斜軸式設計,因而無論處于液壓泵方式還是液 壓馬達工況,都直接在驅動軸上產生轉矩。缸體柱塞的 徑向負荷非常?。ㄈ绻p程度低),效率較高且啟動 扭矩較好。由于配流盤采用球形設計,作用在缸體上的 全部外力均通過一個點,因此在缸體軸承上不會產生轉 矩。因彈性變形而引起的軸向移動量,不會增大缸體與 端口板之間的泄漏量。在怠速運行或啟動過程中,依靠 內置的中心彈簧使缸體保持在配流盤上。隨著壓力的增 大,液壓力可確保缸體達到力平衡狀態(tài),因而即便缸體 與配流盤之間的控制面上承受較高的負載力,也能始終 保持一層油膜,并確保zui低的泄漏量。安裝在驅動軸上 的軸承組,可以吸收軸向力和徑向力?;剞D體的外部密 封,則通過徑向密封和O形密封圈的方式實現。

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